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  三菱電機(jī)應(yīng)對(duì)紙巾行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的多種課題，在搭建不同規(guī)模、不同控制要求的生產(chǎn)系統(tǒng)時(shí)均有相應(yīng)對(duì)策，并為工廠的信息化、智能化和節(jié)能化升級(jí)提供多樣解決方案。

在濕紙巾生產(chǎn)過(guò)程中，采用三菱電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器，具備虛模式同步和高級(jí)同步兩種同步模式，輕松完成多軸不同控制系統(tǒng)的編程和搭建，在放布、換卷、分切、折疊、拉布和加液、裁斷、堆垛、包裝整個(gè)工藝過(guò)程中發(fā)揮重要作用，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

一、濕紙巾生產(chǎn)線
1、基于R系列PLC構(gòu)筑沒(méi)有偏差的系統(tǒng)

案例解說(shuō)步驟1：濕巾生產(chǎn)線可以選用高性能的R系列PLC配置（如上圖），憑借高速CPU和高速總線解決大量運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳輸課題，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)同步，提高整體系統(tǒng)精度。該架構(gòu)中運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)光纖總線搭載J4-B伺服，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的加工和各種復(fù)雜工序的同步控制，觸摸屏選用GOT2000系列產(chǎn)品，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接三菱PLC，可以輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控；高速模擬量模塊實(shí)現(xiàn)變頻器控制和液位測(cè)量功能。

2、TSN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的簡(jiǎn)潔、高效系統(tǒng)架構(gòu)

案例解說(shuō)步驟2:該架構(gòu)中通過(guò)TSN網(wǎng)絡(luò)模塊連接了三菱電機(jī)的觸摸屏、三菱伺服、三菱變頻器、遠(yuǎn)程I/O、遠(yuǎn)程模擬量等產(chǎn)品，只需要  3個(gè)模塊即可實(shí)現(xiàn)全部功能，系統(tǒng)的效率更高、可擴(kuò)展性更強(qiáng)，并且能夠大幅度降低成本。

二、濕紙粘蓋機(jī)

濕巾粘蓋機(jī)的作用是在包好的濕巾袋上貼上塑料蓋，主要工序包括推蓋、貼標(biāo)、抓蓋、涂膠、粘蓋，并同時(shí)對(duì)傳送帶和膠機(jī)、機(jī)器人等進(jìn)行控制。

案例解說(shuō)：該系統(tǒng)架構(gòu)中PLC使用的是三菱FX5U（指令快達(dá)34ns，容量128K步） ，可以通過(guò)內(nèi)置模擬量來(lái)控制變頻器驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)行，然后使用40SSC 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊，通過(guò)SSCNET3/H總線連接，控制貼標(biāo)、推桿和回收三個(gè)JE伺服。機(jī)器人除與PLC和GOT通過(guò)以太網(wǎng)連接外，還與視覺(jué)連接用于跟蹤運(yùn)行中的傳送帶上紙巾袋的位置。

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