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三菱PLC用戶程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過程，可分為3個階段，輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。

一、 三菱PLC用戶輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態(tài)（ON/OFF狀態(tài)）讀入到輸入映 像寄存器中寄存起來，稱為對輸入信號的采樣。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。

二、三菱PLC用戶程序執(zhí)行階段

 在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進(jìn)行掃描。如程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、先左后右的順序掃描。每掃描到一條指令時所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài)，分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入，然后進(jìn)行相應(yīng)的邏輯或算術(shù)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入專用寄存器。若執(zhí)行程序輸出指令時，則將相應(yīng)的運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存器。

三、三菱PLC用戶輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中的狀態(tài)就是欲輸出的狀態(tài)。在輸出刷新階段將其轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出端子輸出信號去驅(qū)動用戶輸出設(shè)備，這就是PLC的實(shí)際輸出。PLC重復(fù)地執(zhí)行上述三個階段，每重復(fù)一次就是一個工作周期（或稱掃描周期）。工作周期的長短與程序的長短有關(guān)。